基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法

针对线性系统中系统误差对状态估计精度造成的不利影响,在卡尔曼滤波算法框架下提出一种基于系统误差和状态联合估计的目标跟踪算法。在算法实现过程中,首先定量分析了系统误差对目标状态估计及其估计误差协方差矩阵的影响,进而结合状态扩维技术构建系统误差配准的实现过程,最终依据标准卡尔曼滤波迭代流程设计了算法实现步骤。仿真实验结果表明: 在系统误差恒定和时变两种情况下,新算法在系统误差配准和状态估计上具有可行性和有效性。     

一种改进的二值图像质量评价方法

本文设计了一种新的距离度量:边界距离,在此基础上提出了一种二值图像评价的客观方法。该方法首先是得到修改像素点的边界距离对于二值图像的影响因子,然后把该值加入到均方误差法(MSE)中,得到一种改进的基于边界距离的二值图像质量评价,并对其进行规范化。实验结果表明,该方法符合人的视觉感知。     

软件职业技术学院校内实训基地的建立和管理

高等职业教育的特点是突出学生实践能力的培养,强化学生的职业技能训练。为此建立实训基地是必须的。结合河南大学信息技术实训中心的建设,从软硬件环境建设、指导教师培养和企业化管理等方面,对软件职业技术学院校内实训基的建立和管理展开探讨。     

巨磁阻抗磁传感器研究进展

巨磁阻抗效应是指材料的交流阻抗在外加直流磁场的作用下发生显著变化的现象,利用该效应研制的巨磁阻抗磁传感器具有灵敏度高、体积小和功耗低等特点,具有巨大的应用前景.分析了巨磁阻抗磁传感器的研究现状,重点介绍了磁场传感器、电流传感器和生物传感器的工作原理和特性,并指出了其目前存在的问题和发展趋势.     

基于多传感器不完全量测下的机动目标跟踪算法

针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先,利用残差检测的野值剔除方法,确定目标状态估计过程中传感器是否接收到正确的量测数据;其次,基于每个传感器的量测数据,在不完全量测下采用改进的扩展卡尔曼滤波算法分别对目标运动状态进行估计;进而结合多传感器最优加权融合方法求解基于多传感器观测数据的状态估计;最后,将算法应用到光电跟踪系统中。仿真实验得到不完全量测下传感器探测概率对滤波效果的影响,验证了算法的有效性,其跟踪精度接近完全量测下的状态估计精度。     

宽带最大似然方位估计快速算法水池实验研究

建立了宽带阵列高分辨方位估计水池实验系统,进行了宽带最大似然方位估计快速算法的水池实验研究。研究结果表明,基于马尔可夫链蒙特卡罗方法宽带最大似然方位估计快速算法分辨能力强,突破了二分之一波束宽度,估计出了目标的方位。     

基于无味粒子滤波的动态场景下高机动目标跟踪

针对传统粒子滤波的目标跟踪算法存在粒子退化问题,提出了基于无味粒子滤波(UPF)的目标跟踪算法。为了将当前观测信息融入,采用无味卡尔曼滤波(UKF)生成粒子滤波的提议分布,以改善滤波效果。针对目标在机动过程中引起的视觉形变以及背景的变化,又采用了颜色直方图作为目标的颜色分布模型,并与UPF相融合。仿真结果表明,该算法对动态场景下的高机动目标有较好的跟踪效果。     

基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法

针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权重间一致性距离和一致性矩阵的构建,提出了量测提升策略下权重的一致性优化方法,以改善粒子滤波在非线性状态估计中的滤波精度.其次,通过对Marginalized粒子滤波实现中时间更新和量测更新环节的结构优化,给出了实时Marginalized粒子滤波,以降低蒙特卡罗仿真实现下卡尔曼滤波在状态线性估计中的计算复杂度.最后,在两者的动态结合基础上给出了新算法具体实现步骤.利用基于单站雷达目标跟踪仿真场景,分析了算法性能.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

一种模糊双向最大间距准则人脸识别方法

研究提出一种模糊双向最大间距准则(fuzzy bidirectional maximum margin criterion,FBMMC)特征提取方法,并将其用于人脸识别.在FBMMC中,首先通过引入原始训练样本集的模糊隶属度矩阵,定义了面向图像的行方向模糊离散度矩阵和行方向模糊最大间距准则,进一步求得行方向最优投影矩阵;然后,对原始训练样本集中的每一个样本,采用行方向最优投影矩阵进行投影变换,从而得到行方向特征训练样本集.同样地,通过引入行方向特征训练样本集的模糊隶属度矩阵,给出了面向图像的列方向模糊离散度矩阵和列方向模糊最大间距准则的定义,进一步求得列方向最优投影矩阵.FBMMC在得到行、列两个方向的最优投影矩阵后,就可以将原始数据空间的样本数据投影到一个相对低维的特征空间,从而完成对原始样本数据的特征提取.在ORL和Yale人脸数据库上的实验结果表明,文中提出的模糊双向最大间距准则特征提取方法用于人脸识别具有较高的识别率.     

基于容积卡尔曼滤波的异质多传感器融合算法

针对机动目标跟踪系统建模中的非线性问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的雷达与红外传感器融合算法。考虑到被估计系统对目标跟踪算法实时性与精度的要求,在容积滤波框架下构建了集中式量测融合(CMF)和分布式状态融合(DSF)两种结构形式。CMF结构采用最优加权方法,首先对雷达和红外两种异类传感器的方位角度量测信息进行融合,并将其与融合后的雷达径向距量测构建新的量测数据,进而通过CKF算法对机动目标进行跟踪。DSF结构则首先对雷达量测中径向距信息进行加权融合,并将融合结果作为红外传感器的虚拟径向距量测,以实现红外量测的扩维处理,进而对每组量测数据应用CKF进行分布式并行加权融合,获得目标运动状态的最终估计。仿真场景中,对两种融合方法的性能进行比较,理论分析与仿真实验验证了算法的可行性与有效性。